鄂爾（ěr）多斯安川（chuān）關（guān）節式機（jī）器人 GP50批發（fā）

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA